Muda – Mura – Muri, dohromady 3M, představují tři typy systémových nedostatečností, jichž by se měl každý moderně řízený štíhlý výrobní podnik vyvarovat.

Muda to je podle Toyota Production System (TPS) plýtvání, jednoduše vše, co ve výrobním procesu nesměřuje k zvyšování hodnoty.